《爱琳诗篇》的爱琳大陆正遭受灾祸侵蚀，不同种族在黑暗中求生，勇者因此组成佣兵团寻找出路。玩家进入这个佣兵时代，集结英雄，逐渐接触六大阵营与神明武装的线索。 队伍是应对大陆危机的基础。收集到角色之后，需要继续培养并安排组合，让来自不同背景的英雄能够共同作战。阵营为人物关系提供框架，也让组织队伍时有更明确的认识方向。 寻找光明的目标把角色相遇串成旅程，佣兵团则让个人成长转化为集体行动。玩家可以从建立基础队伍开始，随着伙伴增加逐步完善培养计划，再沿着大陆故事认识这些英雄为何聚在一起。
