《千年之旅》围绕一个被神明消除纷争的幻想世界展开。历史中的英雄成为星痕，玩家以侍主的身份进入其中，与魔女和星痕建立联系，在看似平静的秩序背后逐渐认识世界。
星痕是秩序能量与灵魂的结合，她们通过契约辅助魔女，这种关系也成为理解角色养成的入口。收集角色之后，需要进一步认识她们的能力与联系，让不同成员共同参与冒险。
3D养成表现与幻想叙事把人物放在体验中心。无罪世界究竟意味着怎样的生活，跨越千年的相遇又会带来什么变化，是故事留下的问题。随着旅途推进，玩家可以在角色成长之外，逐步理解这个世界如何形成，以及自己的选择为何重要。
